Розробка ємнісних датчиків із регульованим проміжком між двома електродами викликає зростаючий інтерес, оскільки може вирішити проблему конкуренції ресурсів за досягнення високої чутливісті та широкого робочого діапазону автономного датчика. Хоча розроблено кілька підходів для виготовлення регульованих ємнісних датчиків,  досягти одночасного широкого діапазону регульованої чутливості та робочого діапазону в одному пристрої залишається складним завданням. В роботі розроблено та виготовлено ємнісний 3D сенсор, що використовуе принцип важеля-балансира (гойдалки) для вимірювання сили. Сенсор має широкий діапазон налаштування чутливості (~33 рази) та високу точність вимірювання сили (~5.22 нН). Застосування асиметричної конфігурації балансування дозволяє вимірювати прискорення з налаштуванням чутливості. Завдяки контрольованому стисканню під час збірання, механічна конфігурація сенсора є налаштовуваною, що забезпечує його стабільність та надійність при використанні. Такі сенсори можуть використовуватись в біомедичних пристроях та електроніці для одягу. Описано раціональні конструкції, що базуються на FEA та теоретичні моделі, які дозволяють швидко та зворотньо переключати 3D конфігурації ємнісних датчиків між різними робочими станами з контролем навантаження на еластомерну підкладку. Комбіновані обчислювальні та експериментальні дослідження показали ефективність виготовлених 3D ємнісних сенсорів.